Огляд
Кодер абсолютного значення
Датчик положення, який забезпечує положення системи приводу як абсолютне реальне значення відразу після ввімкнення. Якщо це однообертовий кодер, діапазон отримання сигналу становить один оберт; якщо це багатооборотний кодер, Діапазон отримання сигналу становить багато обертів (наприклад, типовим є 4096 обертів). Якщо енкодер абсолютного значення використовується як датчик положення, немає потреби в прогоні зміни після ввімкнення, і, отже, немає опорного перемикача (наприклад, BERO ) необхідно.
Існують поворотні та лінійні датчики абсолютного значення.
Приклад кодера абсолютного значення:
Двигуни 1FK і 1FT, що постачаються, можуть бути оснащені інтегрованим багатооборотним абсолютним енкодером з 2048 синусоїдними/косинусними сигналами на оберт, більше ніж 4096 абсолютними обертами та → «протокол ENDAT».Постачальник Siemens SINAMICS S120
Відрегулюйте подачу
Функція, яка використовує живлення від «модульованого силового модуля», включаючи необхідні додаткові компоненти (фільтри, комутаційний пристрій, обчислена частина потужності «контролера», визначення напруги тощо)
Регулюючий інтерфейсний модуль
Модуль включає вхідні компоненти, необхідні для «модульованого силового модуля», такі як схема попереднього заряду (контактор попереднього заряду та функція захисту буфера).
Активний випрямний блок
Керований самокомутуючий пристрій живлення/зворотного зв’язку з IGBT у напрямку живлення/зворотного зв’язку забезпечує стабільну напругу ланцюга постійного струму для модуля двигуна. Активний лінійний модуль і мережевий реактор працюють узгоджено як перетворювач під тиском.
Асинхронний двигун
Асинхронний двигун є різновидом двигуна змінного струму, його швидкість менша, ніж синхронна швидкість.
Асинхронний двигун можна підключити безпосередньо до трифазного джерела живлення зіркою чи трикутником або до трифазного джерела живлення через перетворювач.
При використанні в поєднанні з перетворювачем частоти асинхронний двигун стає «системою приводу зі змінною швидкістю».
Інші поширені терміни: короткозамкнений двигун.
Див. → «Модуль двовального двигуна»
Автоматичний перезапускПостачальник контролера Siemens
Функція «Автоматичний перезапуск» може автоматично вмикати інвертор після збою живлення та повторного підключення без підтвердження помилки збою живлення. Функція автоматичного перезапуску може зменшити кількість простоїв приводу та виробничих збоїв.
Однак після тривалого відключення живлення автоматичне відновлення ввімкнення приводу без втручання оператора може бути небезпечним, і оператори повинні про це знати. У такій небезпечній ситуації за потреби слід вжити зовнішніх заходів контролю (наприклад, скасувати увімкнути команду), щоб забезпечити безпечну роботу.
Типові застосування функції автоматичного перезапуску: приводи насосів/вентиляторів/компресорів працюють як окремі системи приводів, як правило, без необхідності надання опцій локального керування. Функцію автоматичного перезапуску не можна використовувати для безперервної подачі матеріалу та керування рухом спільних приводів.
Синхронний двигун
Синхронний серводвигун і точна синхронна робота з частотою. Ці двигуни не мають ковзання (тоді як → «асинхронні двигуни» мають ковзання). Відповідно до свого типу конструкції потрібна інша схема керування та регулювання, щоб ним можна було керувати через перетворювач частоти.
Синхронний двигун має такі характеристики:
Постійний магніт збуджується сам
З/без вологої клітки для щурів
З кодерами розташування та без них
Переваги синхронного двигуна:
Високий динамічний відгук (→ "синхронний серводвигун")
Сильна здатність до перевантажень.
Висока точність швидкості із заданою частотою (двигун Siemosyn)
Синхронний серводвигунПостачальник контролера Siemens
Синхронний серводвигун (наприклад, 1FK, 1FT) — це постійний магніт, оснащений датчиком положення (наприклад, → «датчик абсолютного значення») → «синхронний двигун». Завдяки малому моменту інерції динамічні характеристики системи приводу є хорошими. , наприклад, тому що немає втрат потужності, завдяки чому можна досягти високої щільності потужності та компактної конструкції. Синхронний серводвигун можна використовувати лише з перетворювачем частоти. Оскільки для цієї мети потрібне сервокерування, струм двигуна залежить від крутного моменту. Миттєву фазову залежність струму двигуна можна визначити за положенням ротора, визначеним за допомогою датчика положення.
Огляд
Архітектура системи з центральним модулем управління
Кожен електронний кооперативний пристрій приводу може працювати спільно, щоб виконати завдання користувача водіння. Верхній контролер дозволяє приводу виробляти бажаний координований рух. Для цього потрібен контролер і весь драйвер повинні перебувати між реалізацією циклічного обміну даними. Доки тепер цей обмін даними повинен здійснюватися через польову шину, яка відповідно була дорогою для встановлення та проектування. Шафа із змінною швидкістю SINAMICS S120 має інший підхід: єдиний центральний контролер забезпечує керування приводом для всіх підключених валів із технічними логічними взаємозв’язками між приводів і між валами. Оскільки всі необхідні дані зберігаються в центральному контролері, немає необхідності передавати дані. Перехресні з’єднання можна виконати в контролері, а також легко налаштувати за допомогою інструмента налагодження Starter за допомогою миша.
Інверторна шафа управління SINAMICS S120 може автоматично виконувати прості технічні завдання
Постачальник Siemens SINAMICS S120
Блок керування CU310 2 DP або CU310 2 PN можна використовувати для автономного приводу
Блок керування CU320-2DP або CU320-2PN підходить для багатоосьових застосувань.
За допомогою більш потужного блоку керування Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 і D455 2 (з класифікацією за продуктивністю) можна виконувати складні завдання керування рухом.
Для отримання додаткової інформації про Simotion дивіться Siemens Industrial Products Online Mall і Product Catalog PM 21.Постачальник контролера Siemens
Ці блоки керування базуються на об’єктно-орієнтованій стандартній мікропрограмі SINAMICS S120, яка містить усі найбільш часто використовувані режими керування та може бути оновлена для задоволення найвищих вимог до продуктивності.
Управління драйвером здійснюється у вигляді зручно настроюваних об'єктів драйвера:
Керування вхідним лінійним випрямлячем
Векторне керування
Приводи зі змінною швидкістю з високою точністю та стабільністю крутного моменту для машинобудування загального призначення та виробництва
Особливо підходить для асинхронних (індукційних) двигунів
Імпульсний режим оптимізований для ефективної системи двигун/частотний перетворювач
Сервоуправління
З високим динамічним відгуком управління рухом
Кутова синхронізація з ізохронним PROFIBUS/PROFINET
Може використовуватися в верстатах і виробничому обладнанні
Найбільш часто використовувані режими керування V/F зберігаються в об’єктах приводу векторного керування та підходять для виконання простих програм, таких як групові приводи з використанням двигунів Siemosyn.
Карта CompactFlash
Функції приводу SINAMICS S120 зберігаються на карті CF. Ця карта пам’яті містить програмне забезпечення та налаштування параметрів (у формі елементів) для всіх драйверів. Картка CF також може зберігати додаткові елементи, що означає, що під час налагодження різних типів серій верстатів, ви маєте миттєвий доступ до потрібних елементів. Після запуску блоку керування дані з карти пам’яті CompactFlash зчитуються та завантажуються в оперативну пам’ять.Постачальник контролера Siemens
Програмне забезпечення організоване як об’єкти. Об’єкт драйвера використовується для виконання функцій керування відкритим і замкнутим контуром для модуля введення, модуля двигуна, модуля живлення та інших системних компонентів, підключених через Drive-CIQ.
Настанова ЄС
2014/35/ЄС
Інструкція з низьковольтного обладнання:
Директива, видана Європейським Парламентом і Радою від 26 лютого 2014 року для гармонізації законодавства держав-членів стосовно електричного обладнання з певним діапазоном напруги, доступного на ринку (зі змінами)
2014/30/ЄС
Директива щодо електромагнітної сумісності:
Директива, видана Європейським парламентом і Радою від 26 лютого 2014 року для гармонізації законодавства держав-членів щодо електромагнітної сумісності (переглянута версія)
2006/42/EC
Механічна інструкція:
Директива Європейського Парламенту та Ради щодо механічного обладнання від 17 травня 2006 року про внесення змін до Директиви 95/16/ЄС (зі змінами)
Європейський стандарт
EN ISO 3744
Звук. Визначення рівнів звукової потужності та рівнів звукової енергії від джерел шуму за результатами вимірювань бустерів. Методи поверхні огинаючої для відбиття приблизно вільних звукових полів на площині.Постачальник Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Безпека машин - пов'язані з безпекою компоненти систем керування
ISO 13849-1:2006 Частина 1: Загальні настанови (ISO 13849-1:2006) (на заміну EN 954-1)
EN 60146-1-1
Напівпровідникові перетворювачі. Загальні вимоги та сіткові комутаторні перетворювачі
Частина 1-1: Основні вимоги - Технічні специфікації
EN 60204-1
Безпека механічного обладнання - електрообладнання машини
Частина 1: Загальні вимоги
EN 60529
Рівень захисту, який забезпечує корпус (код IP)
EN 61508-1
Функціональна безпека електричних/електронних/програмованих електронних систем
Частина 1: Загальні вимоги
EN 61800-2
Система електричної трансмісії з регульованою швидкістю,
Частина 2: Загальні вимоги. Специфікація номінальних характеристик для систем електроприводу з перетворенням частоти змінного струму низької напруги
EN 61800-3
Система електричної трансмісії з регульованою швидкістю,
Частина 3: Вимоги до електромагнітної сумісності та методи випробувань
EN 61800-5-1
Система електричної трансмісії з регульованою швидкістю,
Частина 5: Вимоги безпеки
Частина 1: Електричні та теплові вимоги
EN 61800-5-2
Система електроприводу з регульованою швидкістю
Частина 5-2. Вимоги безпеки. Функціональна безпека (IEC 61800-5-2:2007)
Північноамериканські стандарти
UL 508A
Промислова панель управління
UL 508C
Обладнання для перетворення електроенергії
UL 61800-5-1
Системи електроприводів із змінною швидкістю. Частина 5-1. Вимоги безпеки. Електро, тепло та енергія
CSA C22.2 № 14
Промислове контрольне обладнання
Постачальник Siemens SINAMICS S120
Упаковка та транспортування
